機(jī)器人包括工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的兩大類。目前工業(yè)機(jī)器人基本上按照它的用途進(jìn)行分類，如焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、加工機(jī)器人、裝備機(jī)器人。由于中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人發(fā)展水平和世界整體上處于一個(gè)病好的階段，國(guó)內(nèi)外有相似的服務(wù)機(jī)器人分類標(biāo)準(zhǔn)，即服務(wù)機(jī)器人大概分成兩類：個(gè)人以及家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。個(gè)人和家用服務(wù)的機(jī)器人主要包括掃地機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人及家庭作業(yè)機(jī)器人等涉及家用領(lǐng)域的機(jī)器人。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人包括醫(yī)療機(jī)器人、特種環(huán)境下使用的機(jī)器人（包括物流機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人等）。

3.機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)

機(jī)器人最核心的模塊是控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速系統(tǒng)，那么機(jī)器人的三大部件就是控制器、減速器，伺服系統(tǒng)（伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器）。

最直觀的說(shuō)對(duì)一個(gè)機(jī)器手臂的三大核心部件是控制器、減速器、伺服系統(tǒng)，如果這個(gè)手要想伸展的話，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)把手推出去；減速器或者減速機(jī)負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)動(dòng)作的幅度；控制系統(tǒng)，就是機(jī)器人的大腦或者機(jī)器人的CPU，能夠進(jìn)行自我控制。執(zhí)行系統(tǒng)指機(jī)器人出廠之后在前端做的集成。以工業(yè)機(jī)器人中焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人為例，兩種機(jī)器人區(qū)別在于機(jī)器人手臂前端，即手的不同，不同的手臂前端能夠發(fā)揮不同的功能。如果手臂前端接一個(gè)焊槍，可能它是焊接機(jī)器人；如果接一個(gè)搬運(yùn)上下料的模塊，則是搬運(yùn)機(jī)器人。在業(yè)內(nèi)將前端不同稱之為集成。

二、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及問(wèn)題

1.機(jī)器人發(fā)展階段

1950年代美國(guó)教授最先提出來(lái)機(jī)器的概念，國(guó)外在第四個(gè)階段取得較快發(fā)展，也就是機(jī)器人現(xiàn)在市場(chǎng)應(yīng)用比較多的六軸產(chǎn)品的機(jī)器人開始大規(guī)模投入運(yùn)用。目前這個(gè)階段是智能化階段，國(guó)外也在做。如波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器大狗，在無(wú)人的環(huán)境遇到河、坑等障礙物摔倒后它完全可以自己站起來(lái)。雙臂機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，將會(huì)是下一步的發(fā)展方向。

2.全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

（1）全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)屢創(chuàng)新高

圖1 2001年～2005年全球工業(yè)機(jī)器人銷售情況

據(jù)圖1、圖2顯示，2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量25.4萬(wàn)臺(tái)，亞洲銷量16萬(wàn)，亞洲占全球工業(yè)機(jī)器人銷售比重的65%；歐洲銷量5萬(wàn)臺(tái)，占全球工業(yè)機(jī)器人銷售比重的20%；美洲銷量3.8萬(wàn)臺(tái)，而且主要集中在美國(guó)。

圖2 2011年～2015年全球主要區(qū)域工業(yè)機(jī)器人銷售情況

圖3 2015年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)分布

按國(guó)家來(lái)說(shuō)，2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量的27%，實(shí)際上從2013年中國(guó)已經(jīng)是全球工業(yè)機(jī)器人年銷量最大的國(guó)家。

圖4 2015年全球工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)銷量占比

從全球范圍內(nèi)口徑進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用行業(yè)比例中，汽車行業(yè)占38%，汽車行業(yè)自動(dòng)化裝備的生產(chǎn)線大部分使用工業(yè)機(jī)器人。國(guó)內(nèi)自主品牌工業(yè)機(jī)器人廠家，最應(yīng)該出現(xiàn)的領(lǐng)域就是汽車領(lǐng)域，但是數(shù)據(jù)顯示：國(guó)內(nèi)汽車廠基本不用國(guó)內(nèi)自主品牌的工業(yè)機(jī)器人。目前汽車廠商，尤其中國(guó)的汽車廠商，基本上都是使用國(guó)際四大家（ABB、KUKI、FANUC、YASKAWA）的工業(yè)機(jī)器人。

現(xiàn)在中國(guó)國(guó)內(nèi)自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量很低，大概兩三萬(wàn)臺(tái)。國(guó)內(nèi)應(yīng)用自主品牌工業(yè)機(jī)器人最大的領(lǐng)域就是電子行業(yè)，由于對(duì)機(jī)器人靈活度要求不高，所以使用的工業(yè)機(jī)器人不是那么高端，而汽車行業(yè)對(duì)機(jī)器人靈活度要求最高，但這個(gè)最成熟的行業(yè)，我國(guó)自主品牌機(jī)器人暫時(shí)無(wú)法進(jìn)入?；A(chǔ)制造行業(yè)中涉及一些鍛造、按摩，以及一些特殊環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人也正在生產(chǎn)推動(dòng)。

從全球角度看，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)廠家和核心部件包括系統(tǒng)集成一些主要的企業(yè)。平時(shí)看到的一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，它的三大核心部件是減速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)集中到一起構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人的主干部件，然后在外面“加個(gè)殼”，就構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人本體。如果在本體前面集成一個(gè)實(shí)現(xiàn)不同功能模塊的執(zhí)行單元，這就是集成的概念。比如ABB公司生產(chǎn)機(jī)器人本體，而且這個(gè)本體是沒(méi)有前端執(zhí)行系統(tǒng)，同時(shí)有一個(gè)對(duì)汽車行業(yè)非常熟悉的企業(yè)，那么汽車企業(yè)、機(jī)器人本體的生產(chǎn)企業(yè)和系統(tǒng)集成企業(yè)簽合同，本體生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)沒(méi)有前端執(zhí)行系統(tǒng)的機(jī)器人本體，系統(tǒng)金融企業(yè)來(lái)根據(jù)汽車行業(yè)的特點(diǎn)對(duì)它加載具體的功能模塊，這就像系統(tǒng)集成的概念。

（2）工業(yè)機(jī)器人四大家占據(jù)全球一半市場(chǎng)

ABB、KUKI（庫(kù)卡）、FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川）在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)內(nèi)部稱之為國(guó)際四大家。ABB主要是瑞士和瑞典的合資公司，總部在歐洲；KUKI（庫(kù)卡），本屬于德國(guó)，2015年被美的以300億收購(gòu)；FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川）都是日本公司，也體現(xiàn)了日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)在YASKAWA（安川）最大，F(xiàn)ANUC（發(fā)那科）和ABB各自的應(yīng)用領(lǐng)域不一樣。 KUKI（庫(kù)卡）是德國(guó)的，但已經(jīng)被美的收購(gòu)，美的控股99%以上，但是美的不干預(yù)KUKI（庫(kù)卡）公司的內(nèi)部執(zhí)行運(yùn)營(yíng)。

表1 世界知名工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)

介紹一下關(guān)鍵零部件，ABB、KUKI（庫(kù)卡）、FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川）在控制系統(tǒng)發(fā)展不錯(cuò)，特別是FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川）在伺服電機(jī)方面也很好。三大關(guān)鍵零部件的成本大概會(huì)占到一個(gè)完整工業(yè)機(jī)器人的成本的70%以上。KUKI（庫(kù)卡）、FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川）擁有三大核心部件自己的核心技術(shù)，在生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，有較為明顯的成本優(yōu)勢(shì)和比較優(yōu)勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體的生產(chǎn)企業(yè)也在做，但是與國(guó)外存在明顯差距，所以成本方面國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)處于劣勢(shì)。

減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的成本是最高的，Harmonicdrive（哈默納科）、Nabtesco（納博特斯克）這兩家企業(yè)的減速機(jī)的份額占到全球市場(chǎng)份額的75%，這兩家公司全是日本，所以日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域是非常強(qiáng)大。世界系統(tǒng)集成上做的比較好企業(yè)依然是ABB、KUKI（庫(kù)卡）、FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川）。

3. 全球服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

2015年全球個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的銷量約為540萬(wàn)臺(tái)，銷售額為22億美金，平均大概一臺(tái)是400美金左右、人民幣2000-3000元。其中家庭工業(yè)機(jī)器人銷量370萬(wàn)臺(tái)，娛樂(lè)機(jī)器人銷量約為170萬(wàn)臺(tái)，助老助殘機(jī)器人銷量比較少，而且全球范圍內(nèi)助老助殘機(jī)器人在起步階段。

專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，2015年是銷量達(dá)到4.1萬(wàn)臺(tái)，銷售額37.7億美元，可以看出一臺(tái)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的價(jià)格高很多，約 9萬(wàn)美金。救援機(jī)器人方面，國(guó)內(nèi)也在做，其中發(fā)展比較好的是唐山的開誠(chéng)智能主要生產(chǎn)救火、救援等在特殊環(huán)境下的救災(zāi)機(jī)器人。開誠(chéng)智能已經(jīng)被中信重工收購(gòu)，也是上市公司，由于剛起步，去年售出300多臺(tái)，每一臺(tái)的售價(jià)約300萬(wàn)人民幣。

物流機(jī)器人銷量達(dá)1.9萬(wàn)臺(tái)，在國(guó)內(nèi)物流企業(yè)實(shí)際上使用的是動(dòng)態(tài)AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車），是一個(gè)運(yùn)載平臺(tái)，它突破了傳統(tǒng)機(jī)器人的概念，通過(guò)在地面上貼上包裹電路、傳感器等的防線，實(shí)現(xiàn)在物流的運(yùn)輸、分揀。

醫(yī)療機(jī)器人，目前國(guó)際上比較熱門的是美國(guó)達(dá)芬奇，它主要是負(fù)責(zé)軟組織方面的手術(shù)，一臺(tái)手術(shù)約四五萬(wàn)人民幣，它在中國(guó)大陸銷量特別好。國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于剛起步狀態(tài)，主要是由于國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人申請(qǐng)過(guò)程比較復(fù)雜。

目前國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人真正投入和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的是北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司，是國(guó)內(nèi)第一家側(cè)重于骨科手術(shù)機(jī)器人，它的技術(shù)是從北航孵化出來(lái)。骨科手術(shù)機(jī)器人在北京積水潭醫(yī)院使用較多，每年手術(shù)次數(shù)在幾百上千臺(tái)。天智航的骨科手術(shù)機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人購(gòu)入成本千萬(wàn)以上，大概十幾臺(tái)手術(shù)就需要更換材料，但是一臺(tái)手術(shù)病人花費(fèi)約3萬(wàn)元。由于手術(shù)精準(zhǔn)度高，可以使更多的人能享受到更高醫(yī)療級(jí)別的保障，所以在二三線城市非常受歡迎。但是由于成本太高，所以在拓寬市場(chǎng)時(shí)需要與政府協(xié)商。目前實(shí)踐效果非常好，每個(gè)訂單額約為30億。世界上骨科器械方面以色列還有一家，但是還沒(méi)有國(guó)內(nèi)發(fā)展情況好。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

一、中國(guó)已連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)

圖1 2010~2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售情況

國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)情況分析，中國(guó)本土市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量從2010年的1.5萬(wàn)臺(tái)到2015年的6.9萬(wàn)臺(tái)，2016年銷量將近9萬(wàn)臺(tái)。2010年工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長(zhǎng)170%，反映出2008年金融危機(jī)產(chǎn)生的金融萎靡導(dǎo)致企業(yè)經(jīng)營(yíng)成本進(jìn)一步縮減和優(yōu)化，企業(yè)意識(shí)到可以采取工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化改造以節(jié)約經(jīng)營(yíng)成本。

2008年以后，中國(guó)國(guó)內(nèi)企業(yè)開始大量的購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人，同期國(guó)外機(jī)器人企業(yè)因?yàn)閲?guó)內(nèi)企業(yè)的大量購(gòu)買得到新一輪發(fā)展，例如庫(kù)卡在2008年瀕臨倒閉，由于中國(guó)大陸市場(chǎng)的一些工業(yè)企業(yè)的智能化改造，救活了庫(kù)卡。

值得注意的是，雖然近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量很大，但2015年的6.9萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中屬于中國(guó)本土自主品牌的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)銷量?jī)H有兩萬(wàn)多臺(tái)，而且還是中低端的市場(chǎng)，可以推斷高端的市場(chǎng)還是由國(guó)際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)壟斷。

圖2 2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)銷量占比

對(duì)2015年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)占比分析，與國(guó)際市場(chǎng)占比類似，汽車制造占比30%以上，電子行業(yè)占比20%-38%，但汽車制造幾乎沒(méi)有中國(guó)本土自主品牌的工業(yè)機(jī)器人，國(guó)家及國(guó)家發(fā)改委也在努力推動(dòng)本土的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品向汽車制造延伸。

圖3 2015年全球主要國(guó)家及地區(qū)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度

對(duì)2015年全球主要國(guó)家及地區(qū)制造業(yè)工制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度分析，世界平均69臺(tái)/萬(wàn)人是指每1萬(wàn)名制造業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人的臺(tái)數(shù)?？梢钥吹阶罡呤琼n國(guó)每一萬(wàn)名制造業(yè)相關(guān)的工人擁有531臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，韓國(guó)的汽車行業(yè)非常發(fā)達(dá)且汽車行業(yè)都是應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最多的企業(yè)，所以韓國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度非常高。

同期中國(guó)每1萬(wàn)名制造業(yè)工人擁有49臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，這個(gè)匹配量遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于當(dāng)前經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平所應(yīng)該用的匹配量，說(shuō)明中國(guó)工業(yè)機(jī)器人將來(lái)的市場(chǎng)是非常大的。同時(shí)也可以看出中國(guó)落后很多，德國(guó)是300臺(tái)/每萬(wàn)人，我國(guó)是50臺(tái)/每萬(wàn)人，相差六倍的關(guān)系；德國(guó)提出“工業(yè)4.0”，我國(guó)提出“中國(guó)制造2025”，想達(dá)到德國(guó)制造業(yè)的程度的話，中國(guó)需要更多的依靠機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

圖4 2010~2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售情況

對(duì)于自主品牌工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，2012年的時(shí)候國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷量是0.3萬(wàn)臺(tái)，2015年銷量2.2萬(wàn)臺(tái)，而2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售量6.9萬(wàn)臺(tái)，差距相對(duì)明顯。但近幾年國(guó)家層面各個(gè)部門也在政策方面努力推動(dòng)國(guó)內(nèi)本土機(jī)器人企業(yè)的推廣應(yīng)用。

二、自主品牌工業(yè)機(jī)器人不斷發(fā)展壯大

表1 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人骨干企業(yè)

通過(guò)表1，對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人的三大核心部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成進(jìn)行比較分析：控制系統(tǒng)可以看出沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、慈星股份是國(guó)內(nèi)骨干企業(yè)，其中慈星股份、南京埃斯頓、沈陽(yáng)新松是上市公司；伺服電機(jī)中廣州數(shù)控、南京埃斯頓、新時(shí)達(dá)、匯川技術(shù)是骨干企業(yè)，其中匯川技術(shù)也是上市公司；減速器中南通鎮(zhèn)康、蘇州綠的、浙江恒豐泰等，其中做的比較好的是南通振康、蘇州綠的，但不是上市公司；機(jī)器人本體中產(chǎn)量或者產(chǎn)銷量達(dá)到一千臺(tái)的有沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、安徽埃夫特、廣州起帆；系統(tǒng)集成也是以沈陽(yáng)新松、唐山開元、廣州數(shù)控、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰等為骨干企業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件、本體的生產(chǎn)以及系統(tǒng)集成，可以看到國(guó)內(nèi)沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、安徽埃夫特涉及機(jī)器人制造領(lǐng)域廣、技術(shù)水平高，綜合成本低，從而使得具有明顯的競(jìng)爭(zhēng)力。

圖5 2013~2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量占比

對(duì)比國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中外資品牌與自主品牌所占的市場(chǎng)份額發(fā)現(xiàn)，從2013年到2015年國(guó)內(nèi)機(jī)器人的自主品牌所占市場(chǎng)份額逐漸擴(kuò)大，從25%→28%→29%。

圖6 2013~2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值量占比

結(jié)合圖5、圖6，以2015年數(shù)據(jù)分析，2015年國(guó)內(nèi)自主品牌的工業(yè)機(jī)器人占的市場(chǎng)份額是29%，但是它的市場(chǎng)價(jià)值量只占了17%，那說(shuō)明國(guó)內(nèi)自主品牌產(chǎn)品基本上處于中低端的市場(chǎng)。

通過(guò)圖7可以看出，我國(guó)自主品牌機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要分布在以上海、蘇州、南京等為中心的長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)圈，以廣州、深圳、東莞為中心的珠三角經(jīng)濟(jì)圈，以北京、天津、青島為中心的環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)圈，以沈陽(yáng)、哈爾濱為中心的東北地區(qū)，以及重慶、長(zhǎng)沙、武漢、蕪湖等為代表的中西部地區(qū)；沈陽(yáng)、上海、深圳、重慶的中心效應(yīng)較為明顯。國(guó)內(nèi)的龍頭企業(yè)從北向南是沈陽(yáng)新松、南京埃斯頓、安徽蕪湖埃夫特、上海新時(shí)達(dá)、廣州數(shù)控。

圖7 我國(guó)自主品牌機(jī)器人典型企業(yè)分布圖

國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀及比較

一、國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀及比較

表1 國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀及比較

近年來(lái)，在市場(chǎng)需求帶動(dòng)下，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計(jì)水平上有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。但同國(guó)外先進(jìn)水平相比，各環(huán)節(jié)仍存有差距。

本體方面，國(guó)外龍頭企業(yè)年銷量萬(wàn)臺(tái)以上，國(guó)內(nèi)五家龍頭企業(yè)銷量在千臺(tái)左右。國(guó)外企業(yè)六七十年代建廠，已經(jīng)歷了五十年的摸索與完善，在產(chǎn)品的可靠性、一致性方面比較強(qiáng)，而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身也是需要時(shí)間積累的過(guò)程。

減速器方面，RV減速器：日本納博公司占60%；諧波減速器：哈默納科占15%。RV減速器與諧波減速器在應(yīng)用中的區(qū)別是：機(jī)器人的負(fù)載量，如果操作的物體重量要求大，RV減速器負(fù)載能量就大1.2-1.4倍，而諧波減速器負(fù)載量小一些。

伺服電機(jī)方面，歐美的產(chǎn)品貨載能力高，后臺(tái)響應(yīng)好；日本產(chǎn)品質(zhì)量可靠；臺(tái)灣的伺服電機(jī)產(chǎn)品不錯(cuò)，質(zhì)量雖不如日本，但是較大的價(jià)格優(yōu)勢(shì)是的國(guó)內(nèi)企業(yè)用的較多。

控制器方面，國(guó)外的主流機(jī)械廠商的控制器均為多軸運(yùn)動(dòng)，而且龍頭企業(yè)都自己的研發(fā)平臺(tái)；雖然國(guó)內(nèi)企業(yè)也在做控制器，但仍需要一個(gè)摸索的過(guò)程。

系統(tǒng)集成方面，最鮮明的特點(diǎn)是在汽車之外的行業(yè)在尋找發(fā)展機(jī)會(huì)。判定工業(yè)機(jī)器人最有說(shuō)服力的指標(biāo)是產(chǎn)品在汽車行業(yè)能否實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，而國(guó)內(nèi)企業(yè)在汽車行業(yè)處于劣勢(shì)。第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)（國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)估中心）成立時(shí)間短，檢測(cè)項(xiàng)目不完整。

二、國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀及比較

近年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人開始起步，各類自主研發(fā)產(chǎn)品開始不斷涌現(xiàn)。

● 我國(guó)已經(jīng)成功研制出6000米自治水下機(jī)器人、長(zhǎng)航程水下機(jī)器人、7000米水下潛器（蛟龍）、系列化作業(yè)型水下機(jī)器人（ROV），為譜系化水下機(jī)器人研究與規(guī)?；瘧?yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

● 我國(guó)長(zhǎng)航程南極科考移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)初步完成樣機(jī)研制，即將開始科考工程的實(shí)際應(yīng)用，為我國(guó)不遠(yuǎn)的將來(lái)利用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行南極大時(shí)空范圍科考、乃至構(gòu)建機(jī)器人南極科考站提供了技術(shù)保障。

● 我國(guó)自主研發(fā)的多種型號(hào)核裂變堆運(yùn)行維護(hù)機(jī)器人已經(jīng)投入示范應(yīng)用，為我國(guó)核能源安全利用提供了技術(shù)手段。

● 我國(guó)的救災(zāi)救援、公共安全等多種型號(hào)機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入示范應(yīng)用階段；部分型號(hào)軍用機(jī)器人也經(jīng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

● 我國(guó)手術(shù)機(jī)器人、輔助治療機(jī)器人等醫(yī)療機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，開始進(jìn)行試驗(yàn)應(yīng)用。

● 清潔機(jī)器人、兩輪平衡車和消費(fèi)類無(wú)人機(jī)等家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也涌現(xiàn)出一些表現(xiàn)優(yōu)異的企業(yè)。

表2 國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)比較

服務(wù)機(jī)器人方面，“蛟龍?zhí)枴痹趪?guó)際深潛方面處于領(lǐng)先地位，南極科考機(jī)器人、救災(zāi)救援機(jī)器人仍在試驗(yàn)應(yīng)用階段。總體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平與國(guó)際差距較小，基本上處于病好階段，在某些具體領(lǐng)域國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品性能更好一些，我國(guó)無(wú)人機(jī)占全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)份額的70%以上。

三、阻礙機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展若干問(wèn)題

第一，關(guān)鍵零部件對(duì)外依存度高，尤其在機(jī)器人三大核心部件方面，國(guó)外企業(yè)市場(chǎng)占比很高；

第二，自主創(chuàng)新能力不足，主要是關(guān)鍵核心技術(shù)的原創(chuàng)性差，國(guó)外企業(yè)經(jīng)過(guò)五六十年的積累，能夠不斷的試錯(cuò)反饋信息不斷地完善產(chǎn)品性能，任何一個(gè)行業(yè)都有類似的發(fā)展過(guò)程；

第三，產(chǎn)業(yè)發(fā)展秩序亟待規(guī)范及高端技術(shù)人才匱乏，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于新興階段，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失，使得產(chǎn)業(yè)發(fā)展秩序不規(guī)范，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，同時(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨人力資源結(jié)構(gòu)性短缺。